人形机器人终于学会洗碗了

　　还是用的叠毛巾和分包裹的同款Helix架构，没有新的算法，没有特殊的工程，

　　言归正传，早在3个月前，Figure机器人就展示了其在物流场景包裹分拣的能力，整个过程长达一小时。

　　面对各种形态的包裹，它都能进行完成识别、抓取、翻转，并运送到传送带上，其操作灵活性和速度已接近人类水平。

　　现在同样的Helix架构、同样的机器人却在处理一个完全不同的任务——将餐具装入洗碗机。

　　乍一看，将餐具放入洗碗机的操作或许很简单，只需拿起每个餐具并将其放入洗碗机即可。

　　这些餐具往往需要从杂乱的堆叠中分离出来、重新调整角度，甚至需要双臂协同传递。

　　不仅如此，光滑或易碎的物品则要求指尖级的精细操作，洗碗机的碗架对误差的容忍度也仅有厘米级。

　　新奇的餐具、凌乱的初始摆放、突发的碰撞，这些都要求系统能够不断适应和纠正，同时保持稳定可靠的表现。

　　与此前能叠毛巾、分拣包裹的机器人一样，这次完成洗碗机装载任务的Figure 02也无需新的算法或特殊工程设计，只是增加了新的数据。

　　值得一提的是，Helix架构是Figure与OpenAI分道扬镳后的第一个成果，是一个适用于通用人形机器人控制的端到端“视觉-语言-动作”模型（VLA），能让机器人像人一样感知、理解和行动。

　　不仅如此，它通过单一统一模型即可在各种任务中实现强大性能，仅使用一组神经网络权重，就能在不同容器中精准拾取放置物品、灵活操控抽屉与冰箱、协调多机器人完成灵巧交接，甚至能熟练操控数千种新物体。

　　洗碗机装载、分拣包裹和毛巾叠放看似风马牛不相及，但Helix都能用同一套通用架构来处理。

　　同一个系统只需增加数据即可逐步学习新技能，推动更广泛的应用，而无需特殊工程设计。这标志着Figure机器人向可扩展人形智能又迈进了一步。

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